從扭秧歌轉(zhuǎn)手絹到練武術(shù)秀功夫,人形機(jī)器人在過去一年的“修煉”,再次讓人感受到“進(jìn)化”的震撼。
舞臺之上,是科技與藝術(shù)的碰撞;舞臺之下,是技術(shù)迭代的產(chǎn)業(yè)突圍。人們不禁追問:中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在了怎樣的高度?
作為制造業(yè)大省,山東如何在這場科技競賽中搶灘布局?當(dāng)機(jī)器人走下舞臺,又將如何走進(jìn)大眾生活?齊魯晚報·齊魯壹點記者走訪多家機(jī)器人企業(yè),深度解碼機(jī)器人的進(jìn)化之路。
機(jī)器人空翻七周半,貢獻(xiàn)春晚名場面
“去年機(jī)器人穿著花棉襖扭秧歌還有點僵硬,今年武術(shù)表演動作太絲滑了?!边@是不少觀眾在蹲守春晚后的直觀感受。
在2026馬年春晚《武BOT》節(jié)目中,宇樹科技的G1與H2人形機(jī)器人聯(lián)袂登場,用一套“硬核功夫”刷新世界對中國機(jī)器人的認(rèn)知。
“一年時間,機(jī)器人行業(yè)發(fā)生了日新月異的變化?!睒I(yè)內(nèi)人士向記者分析,之所以震撼的原因,一是高爆發(fā)性的動作,二是集群的配合。

宇樹機(jī)器人在春晚表演武術(shù)(圖源央視)
這種在快速奔跑中完成穿插變陣和武術(shù)動作的高動態(tài)、高協(xié)同集群控制技術(shù),是全球首次亮相。由宇樹方解讀可知,這個全球首次,實際上是一串可以拆解的技術(shù)里程碑:全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷,全球第一次彈射空翻,全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻,全球第一次空中大回旋七周半,每一招都是科技實力的“肌肉秀”。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時直言:“我們在舞臺上挑戰(zhàn)了很多極限,甚至是一般武術(shù)演員都做不了的動作。”
“從某種程度上,它們把春晚當(dāng)成一個宣傳平臺?!闭憬C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長、浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任宋偉對這場表演印象深刻?!百Y本市場對人形機(jī)器人的關(guān)注度很高,宇樹機(jī)器人上春晚,對宇樹甚至整個行業(yè)的正面作用非常大?!彼J(rèn)為,或許2027年、2028年的春晚會繼續(xù)有人形機(jī)器人登臺,它的表現(xiàn)形式或者展示的能力可能會更強(qiáng)。
春晚舞臺上,不是宇樹一家的“獨秀”,而是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“集體亮相”,今年春晚首次集齊宇樹科技、松延動力、魔法原子、銀河通用四家企業(yè)。
這場機(jī)器人秀,一定程度上反映出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。宋偉分析,“它代表了我們國家機(jī)器人敢在全球?qū)崟r直播的重大活動場合做復(fù)雜運動的展示。這種實時直播場景,一失誤就鬧笑話了。我們的機(jī)器人正逐漸走向一些場景應(yīng)用,用真刀真槍展示自己的能力,而不是停留在實驗室或者攝影棚里?!?/span>
臺下練了上億次
很多人感慨,宇樹機(jī)器人不是在表演,而是在進(jìn)化。機(jī)器人舞臺表現(xiàn)“一年一變樣”,這絕非偶然。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時透露,春晚展示的3米彈射空翻動作,團(tuán)隊在仿真平臺進(jìn)行了上億次訓(xùn)練,然后再放到實物機(jī)器人上進(jìn)行微調(diào)。
集群協(xié)同表演則是更大的技術(shù)挑戰(zhàn)。幾十臺機(jī)器人同時運動,對系統(tǒng)提出的要求是指數(shù)級上升的:高速狀態(tài)下的實時定位不丟失,隊形變化不能累積誤差,個體出現(xiàn)偏差時能自我恢復(fù)……一旦某一臺機(jī)器人出現(xiàn)定位漂移或節(jié)奏延遲,整個表演都會被放大暴露。
宇樹科技工作人員廉瑩瑩介紹,為了讓二十多臺機(jī)器人的動作與音樂節(jié)奏、武術(shù)演員以及多變的舞臺地形完美融合,團(tuán)隊對每個動作進(jìn)行了近乎苛刻的微調(diào),甚至為0.1秒的節(jié)奏反復(fù)打磨。
臺上十分鐘,臺下十年功。據(jù)相關(guān)責(zé)任人稱,這背后是宇樹在算法、硬件與系統(tǒng)層面的全面升級。
時間回溯到2020年,當(dāng)時波士頓動力機(jī)器人跳群舞刷屏,不少人感嘆:我們落后至少30年。彼時名不見經(jīng)傳的宇樹科技留言:“我們宇樹的小A也可以跳舞,不過公司人手嚴(yán)重不足,更復(fù)雜的舞蹈動作沒時間。”
短短幾年,天翻地覆。在春晚不久前的2026年1月22日,宇樹科技通過官方渠道發(fā)布了一份公告:公司2025年全年純?nèi)诵螜C(jī)器人實際出貨量超5500臺,同期本體量產(chǎn)下線規(guī)模超6500臺。
在宋偉看來,逆襲的密碼,首先是行業(yè)技術(shù)進(jìn)步紅利的釋放?!氨热鐝?qiáng)化學(xué)習(xí)這項技術(shù),不只是宇樹一家在研究,大家不斷地在這個賽道上投入資源力量。”其次是核心部件自主化。“宇樹科技是靠電機(jī)控制驅(qū)動起家的,很多核心部件自主研發(fā),并且技術(shù)快速迭代?!?/span>
企業(yè)破百萬家,機(jī)器人如何更“聰明”
人形機(jī)器人在春晚舞臺上的角色轉(zhuǎn)變,是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速進(jìn)化的縮影。網(wǎng)友評論,“這更像是一個答卷,讓更多人看到我們國家現(xiàn)在的精神面貌、科技與經(jīng)濟(jì)狀態(tài),可能沒那么有意思,但確實有意義?!?/span>
2025年,全球具身智能產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式增長。以人形機(jī)器人為例,美國波士頓動力、特斯拉、日本本田等企業(yè)持續(xù)深耕;中國人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家,發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)總數(shù)更是突破105.8萬家,穩(wěn)居全球機(jī)器人第一大國地位。
記者查詢企查查發(fā)現(xiàn),2025年全年,我國累計注冊27.5萬家機(jī)器人相關(guān)企業(yè),相比2024年同期增加39.9%,創(chuàng)近十年注冊量新高。其中,華東地區(qū)2025年相關(guān)企業(yè)注冊量最多,占比35.5%,其次是華南地區(qū),占比22.5%。企業(yè)存量方面,近十年,我國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)存量逐年增加。
“目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)翘幱趪H第一梯隊的。”宋偉的判斷基于完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài),“很少有一個國家能擁有從核心零部件到算法等這么完整的鏈條?!痹谏虡I(yè)化應(yīng)用方面,他認(rèn)為中國廣闊的市場也會催生豐富的應(yīng)用場景。目前,一些政府單位、國企都愿意開放一些場景使用機(jī)器人產(chǎn)品,其他領(lǐng)域也在思考如何把一個會表演的機(jī)器人變成真正產(chǎn)生商業(yè)價值的機(jī)器人。
從發(fā)展實際來看,我國機(jī)器人行業(yè)仍然面臨挑戰(zhàn)。宋偉分析,一是智能水平?,F(xiàn)在這些機(jī)器人能跳舞主要是依靠預(yù)先訓(xùn)練好的既定程序,它不是像人類,在任務(wù)場景發(fā)生變化之后,能夠自主地調(diào)整決策。二是感知能力。在傳感器方面,現(xiàn)在沒有類人性能的解決方案。三是電池問題。我們不能讓機(jī)器人身上總是拖著一條線,電池續(xù)航能力還有待于提高。四是人形機(jī)器人沒有完全定型。其尺寸、功能等沒有形成標(biāo)準(zhǔn),就很難批量化生產(chǎn)。
山東如何抓住風(fēng)口
近日,記者來到山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司,看到工作人員正在對多款機(jī)器人進(jìn)行性能調(diào)試。新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉工介紹,“我們多年的技術(shù)積累在具身智能領(lǐng)域有了很多的突破,比如算力、全身控制、遙操作等?!?/span>

優(yōu)寶特工作人員在對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試
優(yōu)寶特自主研發(fā)的人形機(jī)器人“行者泰山”刷新人形機(jī)器人開發(fā)的行業(yè)速度。除此之外,山東還涌現(xiàn)出不少標(biāo)志性產(chǎn)品:珞石協(xié)作機(jī)器人打破外資壟斷,紐氏達(dá)特減速機(jī)躋身全球第二,翼菲(濟(jì)南)的并聯(lián)機(jī)器人出貨量全國第一,青島科捷的“龍門機(jī)器人分揀碼垛系統(tǒng)”達(dá)到國際先進(jìn)水平。
不過,山東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢,還體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的多點突破。目前,濟(jì)南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全省“半壁江山”,2025年增速超35%;全省上下游企業(yè)超200家,“隱形冠軍”超50家,形成“四極聯(lián)動、全鏈突破”的產(chǎn)業(yè)版圖。
優(yōu)寶特營銷總監(jiān)劉妙田表示,山東是工業(yè)制造大省,在產(chǎn)業(yè)鏈支持、政策指導(dǎo)思路上是有一定優(yōu)勢的。“我們希望依托山東成熟的工業(yè)制造環(huán)境和土壤,把整個供應(yīng)鏈建立得更加完善,降低生產(chǎn)成本,這才是機(jī)器人未來走進(jìn)大眾的一個基礎(chǔ)條件?!?/span>
同時,劉妙田也提出了隱憂?!澳壳?,機(jī)器人行業(yè)都有人才方面的迫切需求?!?/span>
記者查詢天眼查發(fā)現(xiàn),2026年截至目前,新增注冊相關(guān)企業(yè)約3.5萬余家,從企業(yè)注冊數(shù)量趨勢來看,近五年間,機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的注冊數(shù)量呈現(xiàn)出逐年增長的態(tài)勢,并在2025年達(dá)到頂峰。廣東省、江蘇省機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量位居前列,兩個省市數(shù)量總和超過33.5萬家,占企業(yè)總數(shù)的30.93%。排在其后的是山東省、浙江省和上海市。
在全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速奔跑時,作為制造業(yè)大省的山東已搶跑布局。山東省政府工作報告明確將濟(jì)南、青島、淄博、濟(jì)寧列為四大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,推動產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計逐漸完善,優(yōu)勢產(chǎn)品矩陣持續(xù)豐富,創(chuàng)新載體支撐不斷增強(qiáng)。
機(jī)器人走下舞臺能干什么
“春晚效應(yīng)”一直在發(fā)酵,機(jī)器人忙著“走穴”接活。
機(jī)器人租賃平臺“擎天租”數(shù)據(jù)顯示,今年春節(jié)期間(初一至初七)平臺訂單環(huán)比增長近70%。其中,娛樂表演類占比34%,商業(yè)營銷類占比31%,教育文旅功能類占比19%,生活事件與情緒消費占比16%。
除了消費市場的火爆,更多人開始關(guān)注:機(jī)器人走下舞臺,還能做什么?
目前,機(jī)器人的應(yīng)用場景仍然有限。優(yōu)寶特營銷總監(jiān)劉妙田介紹,四足機(jī)器人可以代替人類進(jìn)入一些危險環(huán)境,人形機(jī)器人可以應(yīng)用于文旅場景的導(dǎo)覽互動,以及高??蒲械取?/span>
她提到,貼近大眾生活類的應(yīng)用場景,如康養(yǎng)、家庭服務(wù)等,可能是未來三五年的重點探索方向?!拔覀儸F(xiàn)在希望探索多個場景應(yīng)用,在接觸這些場景時找到適合自己的細(xì)分領(lǐng)域,并且做到極致。”

優(yōu)寶特機(jī)器人
優(yōu)寶特新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉工表示,“從實驗品到落地產(chǎn)品,真正服務(wù)于人,是必經(jīng)之路,也是我們一直努力的方向?!?/span>
宋偉認(rèn)為,短期來看,機(jī)器人迭代需要場景牽引。找到適合當(dāng)下機(jī)器人能力的應(yīng)用場景,如娛樂、科研或生產(chǎn)制造的局部環(huán)節(jié),通過這些應(yīng)用來積累數(shù)據(jù)經(jīng)驗,使技術(shù)得到不斷迭代?;蛟S到了一個時間節(jié)點,它們會爆發(fā)成為更加通用、更加智能的機(jī)器人。
“找到合適的場景來落地,這可能就是近階段機(jī)器人的發(fā)展方向?!彼蝹フf。
來源:大眾報業(yè)·齊魯壹點
編輯:李新花 王譽林
一審:賈春毅
二審:孫瑞永
三審:王桂林














